Arauca como Comisaría fue creada mediante decreto 306 de marzo 24 de 1.911
Comisarios:
- Emilio Neira; abril 1 de 1.933
- Abelardo Madariaga; febrero 1 1.934
- Cortes Gregory; agosto 1 1.936
- Tomas Leal Cuenca; diciembre 10 1938
- Agustín Ángel; abril 5 1940
- Miguel a Constain; septiembre 1 1941
- Carlos Pérez Norzagaray; agosto 31 1942
- Enrique Valencia; marzo 14 1946
- Coronel Enrique Ramírez; agosto 10 1948
- Alberto Caicedo Gutiérrez; septiembre 1 1948
- Roberto Castro Osorio; mayo 30 1949
- Prisciliano Imbeth Jaramillo; abril 11 1950
- Manuel Cadavid; enero 19 1951
- Mayor Alfonso Lamus Pulido; noviembre 28 1951
- Teniente Coronel Cesar Ferro Duque; septiembre 29 1953
Por decreto No. 113 de Enero 2 de 1.955 se elevada la comisaría de Arauca a la categoría de intendencia nacional de la república de Colombia.
Intendentes:
- Coronel Jorge Villamizar; jefe civil y militar marzo 17 1955
- Mayor Telmo Acevedo; jefe civil y militar julio 6 1955
- Teniente Coronel Omar Gutiérrez; jefe civil y militar agosto 17 1956
- Coronel Cesar Ferro Duque; diciembre 20 1957
- Mayor Néstor Alonso Groot; enero 13 1958
- Alberto Pérez Delgado; abril 17 1961
- Alfonso Latorre Gómez; enero 19 1961
- Antonio Álvarez Lleras; septiembre 15 1961
- Carlos Castellanos C; octubre 3 1961
- Carlos Castellanos C; octubre 6 1962
- Octavio Sarmiento Bohórquez; junio 4 1965
- Ricardo Santos Paul; septiembre 26 1968
- Agustín Ángel; septiembre 10 1970
- Erasmo Almansa; julio 5 1971
- Rogerio Gauqueta Gallardo; diciembre 13 1971
- Orlando Upegui Llano; mayo 7 1973
- Ángel Ruiz Correa; junio 7 1973
- Alfonso Pérez Delgado; agosto 22 1974
- Camilo Cortes Román; junio 25 1975
- Sergio Franco León; junio 7 1976
- Prisciliano Imbeth Campo; enero 10 1977
- José María Ruiz Merchán; noviembre 10 1977
- Álvaro Murillo Gelvez; septiembre 14 1979
- Miguel Matus Caile; junio 16 1980
- Julio Pacavita Parra; enero 13 1982
- Eduardo Cadena Jiménez; octubre 14 1982
- Alfonso Medina Delgado; septiembre 30 1983
- Coronel Luis Eduardo Barragán; marzo 8 1985
- José Félix Martínez Arteaga; septiembre 9 1986
- Rosario Camejo Puerta; junio 2 1987
- Stella Torres de Guerrero; diciembre 1 1988
- Coronel Fernando González Muñoz; enero 10 de 1989
- Argemiro Méndez Pérez; octubre 1 1990
- Daniel Gómez; noviembre 10 1990
- Alberto Arango Dávila: junio 1 1991
A partir de la constitución del año 1991 se crearon los nuevos departamentos y se dio el inicio a la elección popular de gobernadores.
Gobernadores de Arauca elección popular:
- Luis Alfredo Colmenares Chía; junio 1 1992 a 1994
- José Vicente Lozano Fernández; 1 enero 1995 a 31 diciembre 1997
- Gustavo Carmelo Castellanos Beltrán; 1 de enero 1998 a 31 de diciembre 2000
- Héctor Federico Gallardo Lozano; 1 de enero 2001
- Carlos Eduardo Bernal Medina; encargado 21 de marzo – 2.002
- Coronel ® José Emiro Palencia Álvarez; encargado octubre 01 – 2.002
- Oscar Garrid Muñoz López; encargado 18 de marzo – 2.003
- José Ignacio Llano Uribe; encargado 30 de julio 2.003
- Julio Enrique Acosta Bernal; enero 1 2004 a diciembre 31 2007
- Freddy Forero Requiniva; enero 1 del 2008 a noviembre 2008
- Carlos Darío Donado Garzón; Encargado por el gobierno nacional. Diciembre 06 de 2008
- Alejandro Arbeláez Arango; Encargado por el gobierno nacional. Enero 27 2009
- Luis Eduardo Ataya Arias; Mayo 31 de 2.009
- José Facundo Castillo Cisneros; Enero 1 de 2.012
- Ricardo Alvarado Bestene; Enero 1 de 2016
- Jose Facundo Castillo Cisneros; Enero 1 de 2020
